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自动化装车系统

设备布局：

工作流程：

本自动化装车系统，适用于造粒包装完成后。由直线传动龙门架、机械手、传送带等相关控制元件及控制系统构成。人工将运载产品的货车停到搬运指定区域。按系统启动按钮，传送带传动，机械手到达预定位置。机械手抓取传送带上的产品，抓取完成后，机械手自动运行至车厢区域进行码垛。码垛形态由码垛功能包控制系统设置。此次码垛完成后，机械手继续运行至传送带抓取区域，进行下一次抓取。重复以上运行姿态，实现自动化装车。

运行节拍：

车厢距离/M	产品数量/袋	传送带节拍	抓取节拍	轨迹节拍	码垛节拍	返回节拍	总结拍
3M	2	3s	2s	5s	2s	5s	17s
5M	2	3s	2s	8s	2s	8s	23s
8M	2	3s	2s	11s	2s	11s	29s
11M	2	3s	2s	14s	2s	14s	35s
15M	2	3s	2s	17s	2s	17s	41s
备注	1.以上节拍分为5种，根据车厢大小不同，所用节拍时长也就不同。
备注	2.此节拍为理论节拍，具体节拍以现场调试所定。

机械手：

解析：

本机械手，采用气动夹持装置，具有高速灵敏、夹持紧等特效。此自动化装车系统，配置2台机械手，更具有高效的生产节拍。从而降低成本、提高效率。

传送带
解析主要功能设备

此传送带为定制传送带，具备传感起停，从而更高效的配合机械手来完成搬运等工作。

1.直线传动龙门架

2.四轴传动装置

3.机械手

4.传送带（2组）

5.传送带控制系统

6.整线控制系统

7.机械组件

8.电气组件

9.控制柜

10.传感器

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